Kilian stammt aus Halle an der Saale. Nach dem Abitur lebte er ein Jahr in Kenia und absolvierte dort seinen Zivildienst an einer Grundschule. Später studierte er an der Hochschule für Musik und Theater Felix Mendelssohn Bartholdy in Leipzig. Er war von 2013 bis 2015 Mitglied des Schauspielstudios Dresden und wurde im Anschluss festes Ensemblemitglied am Staatsschauspiel Dresden. Von 2016 bis 2021 war er festes Ensemblemitglied am Düsseldorfer Schauspielhaus, 2021 wechselte er nach Bern ins Ensemble.
Kilian arbeitete mit Regisseur*innen wie Tilmann Köhler, Armin Petras, Andreas Kriegenburg, Wolfgang Engel, Bernadette Sonnenbichler, Daniela Löffner, Peter Jordan und Leonhard Koppelmann, Anita Vulesica und Roger Vontobel. Neben seiner Theaterarbeit dreht er für Film und Fernsehen und ist regelmäßig als Sprecher von Hörspielproduktionen und Features des WDR, SWR, MDR, HR und Deutschlandfunk zu hören.
Kilian arbeitete mit Regisseur*innen wie Tilmann Köhler, Armin Petras, Andreas Kriegenburg, Wolfgang Engel, Bernadette Sonnenbichler, Daniela Löffner, Peter Jordan und Leonhard Koppelmann, Anita Vulesica und Roger Vontobel. Neben seiner Theaterarbeit dreht er für Film und Fernsehen und ist regelmäßig als Sprecher von Hörspielproduktionen und Features des WDR, SWR, MDR, HR und Deutschlandfunk zu hören.